阿普奇KiWiBot系列 TER30R-A2 | 具身智能機器人小腦/機器人控制器/瑞芯微ARM平臺
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| 規格 | 參數 |
| SOC | RK3588 |
| 內存 | 8G?/16G/32G?可選 |
| 硬盤 | EMMC?32G/64G/128G可選 |
| 1*M.2?Key-M?Slot（支持NVME?SSD?2280擴展） | |
| 網口 | 1*?2.5G?mini?I/O |
| 1*?GbE?mini?I/O | |
| 3*?100MbE??CH1.25-4P?(支持配置成EtherCAT主站） | |
| CAN | 4*CAN-FD?5M |
| USB | 3*USB3.0?5Gbps（type-C） |
| 1*USB2.0?（type-C）+4*USB2.0?（Wafer） | |
| 擴展 | M.2?Key-E?Slot（支持WIFI+藍牙擴展） |
| M.2?Key-B?Slot（支持4G/5G?擴展） | |
| 其他 | 8*GPIO |
| 4*串口，支持RS232/RS485切換 | |
| Display | 1*HDMI |
| Audio | 1*3.5mm |
| 尺寸 | 120*125*35?mm |
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AK4 系列 AGX Orin 平臺
